Sí, lo hace menos sabroso. Eso no significa necesariamente que sea una mala idea.
A menudo será muy sabroso incluso con una cantidad decente de hielo. Así que al usar hielo, te ahorras la molestia de tener que congelar algunos ingredientes primero, y no pasar por la fruta tan rápido. Puedes evitar tener que tener a mano el zumo de fruta.
También te permite controlar con bastante facilidad el grado de frío y picante que quieres que tenga el batido. Si vives en una zona calurosa, los batidos con una cantidad decente de hielo son realmente muy buenos - se mantienen fríos mucho más tiempo, y la granulosidad del hielo puede hacerlos más refrescantes.
Estoy seguro de que mucha gente nunca soñaría con usar hielo y algunos lo hacen todo el tiempo; ¡siéntete libre de seguir haciendo lo que más te convenga! (Soy originario de Texas, y honestamente, además de mezclar un poco de hielo, solía poner cubitos de hielo enteros después de mezclarlos para asegurarme de que se mantuvieran fríos.)
Para una comparación útil: muchas recetas de sorbetes realmente buenos usan una cantidad decente de agua. Por ejemplo, el sorbete de mango de David Lebovitz (de La Cuchara Perfecta) usa dos mangos grandes y 2/3 de taza de agua. Claro, podría usar algún tipo de jugo de fruta en su lugar, pero te prometo que realmente sabe a mango, y no sabe nada a agua.