Soy chino-americano y cuando pido gambas al ajillo prefiero comer las patas pequeñas debajo del abdomen porque son ligeramente crujientes y están bien marinadas en salsa. Pero siempre pelo el resto de la cáscara ya que es difícil de masticar y normalmente es dura.
Hace un par de años fui a un restaurante indonesio en la ciudad de Nueva York y probé un plato en el que los camarones habían sido fritos rápidamente a fuego extremadamente alto, por lo que la cáscara era delgada, quebradiza y comestible. El plato se llamaba Nasi Goreng Sambal Udang Petai, o Camarones con Arroz y Frijoles Apestosos. No entraré en las inusuales judías, que merecen su propia pregunta de StackExchange, pero el camarón había sido frito de tal manera que la cáscara casi se desintegra cuando se muerde el camarón. Encontré que la cáscara del camarón es increíblemente deliciosa y desde entonces he tratado de comer cáscara de camarón si no es demasiado dura.
Así que, sí, la cáscara de camarón es comestible y, según investigaciones científicas recientes, también puede proporcionar beneficios para la salud, como reducir el colesterol y mejorar la salud de los cartílagos y las articulaciones.