Bueno, no vas a conseguir un sabor a maple con nada que no sea extracto de maple (o azúcar o jarabe de arce o algún producto similar de arce).
Dicho esto, he sustituido el rum por el arce en algunas recetas y tiendo a pensar que es una mejor aproximación que la vainilla. La advertencia, por supuesto, es la cantidad; una cucharada sopera está bien para sustituirla, una taza entera va a impartir un sabor de alcohol bastante fuerte que probablemente no quieras.
Si no tienes ron o crees que no funcionaría en tu receta, entonces el extracto de vainilla es probablemente lo más cercano. Sin embargo, _cambiará el sabor; si ese cambio es o no “demasiado” es realmente una cuestión de opinión.