Para hacer leche condensada azucarada:
La mejor versión para hacerla propia es mezclar 1 taza de leche evaporada con 1-¼ tazas de azúcar en una cacerola, calentar y remover hasta que el azúcar se disuelva completamente, y dejar enfriar.
Si tampoco tienes leche evaporada a mano, puedes hacerla propia hirviendo lentamente cualquier cantidad de leche en una cacerola hasta que se reduzca en un 60%, y luego agregar el azúcar.
Fuente: http://www.ochef.com/125.htm
Otra receta que suena como mucho más trabajo y utiliza leche en polvo: http://www.ehow.com/how_4903555_make-condensed-milk.html